හයිඩ්රොලික් තාක්ෂණයේ අඛණ්ඩ සංවර්ධනය හා ප්‍රගතියත් සමඟ එහි යෙදුම් ක්ෂේත්‍ර වඩ වඩාත් පුළුල් වෙමින් පවතී. සම්ප්රේෂණ සහ පාලන කාර්යයන් සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා භාවිතා කරන හයිඩ්රොලික් පද්ධතිය වඩ වඩාත් සංකීර්ණ වෙමින් පවතින අතර, එහි පද්ධතියේ නම්යශීලීභාවය සහ විවිධ කාර්ය සාධනය සඳහා ඉහළ අවශ්යතා ඉදිරිපත් කරනු ලැබේ. මේ සියල්ල නවීන හයිඩ්රොලික් පද්ධති සැලසුම් කිරීම සහ නිෂ්පාදනය කිරීම සඳහා වඩාත් නිවැරදි හා ගැඹුරු අවශ්යතා ගෙන ඇත. එය ඉහත අවශ්යතා සපුරාලීමට නොහැකි වන්නේ සම්ප්‍රදායික පද්ධතිය භාවිතයෙන් ක්‍රියාකාරකයේ කලින් තීරණය කළ ක්‍රියා චක්‍රය සම්පූර්ණ කිරීම සහ පද්ධතියේ ස්ථිතික කාර්ය සාධන අවශ්යතා සපුරාලීම පමණි.
එබැවින්, නවීන හයිඩ්රොලික් පද්ධති සැලසුම් කිරීමේ නිරත පර්යේෂකයන් සඳහා, හයිඩ්රොලික් සම්ප්රේෂණ සහ පාලන පද්ධතිවල ගතික ලක්ෂණ අධ්යයනය කිරීම, හයිඩ්රොලික් පද්ධතියේ ක්රියාකාරී ක්‍රියාවලියේ ගතික ලක්ෂණ සහ පරාමිති වෙනස්කම් අවබෝධ කර ගැනීම සහ ප්‍රගුණ කිරීම ඉතා අවශ්‍ය වේ. හයිඩ්රොලික් පද්ධතිය තවදුරටත් වැඩිදියුණු කිරීම සහ පරිපූර්ණ කිරීම. .
1. හයිඩ්රොලික් පද්ධතියේ ගතික ලක්ෂණවල සාරය
හයිඩ්රොලික් පද්ධතියේ ගතික ලක්ෂණ යනු එහි මුල් සමතුලිතතා තත්ත්වය නැති වී නව සමතුලිත තත්ත්වයකට ළඟා වීමේ ක්‍රියාවලියේදී හයිඩ්රොලික් පද්ධතිය ප්‍රදර්ශනය කරන ලක්ෂණ වේ. තවද, හයිඩ්රොලික් පද්ධතියේ මුල් සමතුලිතතා තත්ත්වය බිඳ දැමීමට සහ එහි ගතික ක්‍රියාවලිය අවුලුවාලීමට ප්‍රධාන හේතු දෙකක් තිබේ: එකක් සම්ප්රේෂණ හෝ පාලන පද්ධතියේ ක්‍රියාවලි වෙනස් වීම නිසා ඇතිවේ; අනෙක බාහිර මැදිහත්වීම් නිසා ඇතිවන්නකි. මෙම ගතික ක්‍රියාවලියේදී, හයිඩ්රොලික් පද්ධතියේ සෑම පරාමිති විචල්‍යයක්ම කාලයත් සමඟ වෙනස් වන අතර, මෙම වෙනස් කිරීමේ ක්‍රියාවලියේ ක්රියාකාරිත්වය පද්ධතියේ ගතික ලක්ෂණවල ගුණාත්මකභාවය තීරණය කරයි.
2. හයිඩ්රොලික් ගතික ලක්ෂණ පිළිබඳ පර්යේෂණ ක්රමය
හයිඩ්රොලික් පද්ධතිවල ගතික ලක්ෂණ අධ්යයනය කිරීමේ ප්‍රධාන ක්රම වන්නේ ක්රියාකාරී විශ්ලේෂණ ක්රමය, සමාකරණ ක්රමය, පර්යේෂණාත්මක පර්යේෂණ ක්රමය සහ ඩිජිටල් සමාකරණ ක්‍රමයයි.
2.1 කාර්ය විශ්ලේෂණ ක්රමය
හුවමාරු කාර්යය විශ්ලේෂණය යනු සම්භාව්‍ය පාලන න්‍යාය මත පදනම් වූ පර්යේෂණ ක්‍රමයකි. සම්භාව්‍ය පාලන න්‍යාය සමඟ හයිඩ්රොලික් පද්ධතිවල ගතික ලක්ෂණ විශ්ලේෂණය කිරීම සාමාන්‍යයෙන් තනි ආදාන සහ තනි ප්රතිදාන රේඛීය පද්ධතිවලට සීමා වේ. සාමාන්‍යයෙන්, පද්ධතියේ ගණිතමය ආකෘතිය ප්‍රථමයෙන් ස්ථාපිත කර එහි වර්ධක ස්වරූපය ලියා පසුව ලැප්ලේස් පරිවර්තනය සිදු කරනු ලැබේ, එවිට පද්ධතියේ හුවමාරු ශ්‍රිතය ලබා ගන්නා අතර පසුව පද්ධතියේ හුවමාරු ශ්‍රිතය බෝඩයක් බවට පරිවර්තනය වේ. ප්‍රතිභානාත්මකව විශ්ලේෂණය කිරීමට පහසු රූප සටහන් නිරූපණය. අවසාන වශයෙන්, Bode රූප සටහනේ ඇති අදියර-සංඛ්‍යාත වක්‍රය සහ amplitude-frequency curve හරහා ප්‍රතිචාර ලක්ෂණ විශ්ලේෂණය කෙරේ. රේඛීය නොවන ගැටළු වලට මුහුණ දෙන විට, එහි රේඛීය නොවන සාධක බොහෝ විට නොසලකා හරිනු ලැබේ හෝ රේඛීය පද්ධතියකට සරල කරයි. ඇත්ත වශයෙන්ම, හයිඩ්රොලික් පද්ධති බොහෝ විට සංකීර්ණ රේඛීය නොවන සාධක ඇත, එබැවින් මෙම ක්රමය සමඟ හයිඩ්රොලික් පද්ධතිවල ගතික ලක්ෂණ විශ්ලේෂණය කිරීමේදී විශාල විශ්ලේෂණ දෝෂ තිබේ. මීට අමතරව, හුවමාරු ශ්‍රිත විශ්ලේෂණ ක්රමය පර්යේෂණ වස්තුව කළු පෙට්ටියක් ලෙස සලකයි, පද්ධතියේ ආදානය සහ ප්‍රතිදානය කෙරෙහි පමණක් අවධානය යොමු කරන අතර පර්යේෂණ වස්තුවේ අභ්යන්තර තත්ත්වය සාකච්ඡා නොකරයි.
රාජ්ය අවකාශ විශ්ලේෂණ ක්රමය යනු අධ්‍යයනයට ලක්ව ඇති හයිඩ්රොලික් පද්ධතියේ ගතික ක්‍රියාවලියේ ගණිතමය ආකෘතිය රාජ්ය සමීකරණයක් ලෙස ලිවීමයි, එය පළමු අනුපිළිවෙල අවකල සමීකරණ පද්ධතියකි, එය හයිඩ්‍රොලික්හි එක් එක් ප්‍රාන්ත විචල්යයේ පළමු අනුපිළිවෙල ව්‍යුත්පන්නය නියෝජනය කරයි. පද්ධතිය. වෙනත් ප්‍රාන්ත විචල්‍ය සහ ආදාන විචල්‍ය කිහිපයක ශ්‍රිතයක්; මෙම ක්රියාකාරී සම්බන්ධතාවය රේඛීය හෝ රේඛීය නොවන විය හැක. හයිඩ්රොලික් පද්ධතියක ගතික ක්‍රියාවලියේ ගණිතමය ආකෘතියක් රාජ්ය සමීකරණයක ස්වරූපයෙන් ලිවීම සඳහා, පොදුවේ භාවිතා වන ක්රමය වන්නේ රාජ්ය ශ්‍රිත සමීකරණය ව්‍යුත්පන්න කිරීම සඳහා මාරු ශ්‍රිතය භාවිතා කිරීම හෝ ව්‍යුත්පන්න කිරීම සඳහා ඉහළ අනුපිළිවෙල අවකල සමීකරණය භාවිතා කිරීමයි. රාජ්ය සමීකරණය, සහ බල බන්ධන රූප සටහන ද රාජ්ය සමීකරණය ලැයිස්තුගත කිරීමට භාවිතා කළ හැක. මෙම විශ්ලේෂණ ක්රමය පර්යේෂනය කරන ලද පද්ධතියේ අභ්යන්තර වෙනස්කම් කෙරෙහි අවධානය යොමු කරන අතර බහු ආදාන සහ බහු ප්රතිදාන ගැටළු සමඟ කටයුතු කළ හැකි අතර එමඟින් මාරු කිරීමේ ක්රියාකාරී විශ්ලේෂණ ක්‍රමයේ අඩුපාඩු බෙහෙවින් වැඩි දියුණු කරයි.
හුවමාරු ශ්‍රිත විශ්ලේෂණ ක්රමය සහ රාජ්ය අවකාශ විශ්ලේෂණ ක්රමය ඇතුළු ශ්‍රිත විශ්ලේෂණ ක්රමය මිනිසුන්ට හයිඩ්රොලික් පද්ධතියේ අභ්යන්තර ගතික ලක්ෂණ තේරුම් ගැනීමට සහ විශ්ලේෂණය කිරීමට ගණිතමය පදනම වේ. විස්තර ශ්‍රිත ක්රමය විශ්ලේෂණය සඳහා භාවිතා කරයි, එබැවින් විශ්ලේෂණ දෝෂ අනිවාර්යයෙන්ම සිදු වන අතර එය සරල පද්ධති විශ්ලේෂණය කිරීමේදී බොහෝ විට භාවිතා වේ.
2.2 සමාකරණ ක්රමය
පරිගණක තාක්‍ෂණය තවමත් ජනප්‍රිය නොවූ යුගයේ, හයිඩ්රොලික් පද්ධතිවල ගතික ලක්ෂණ අනුකරණය කිරීම සහ විශ්ලේෂණය කිරීම සඳහා ඇනලොග් පරිගණක හෝ ඇනලොග් පරිපථ භාවිතා කිරීම ද ප්‍රායෝගික හා ඵලදායී පර්යේෂණ ක්‍රමයක් විය. ඇනලොග් පරිගණකය ඩිජිටල් පරිගණකයට පෙර උපත ලැබූ අතර, එහි මූලධර්මය වන්නේ විවිධ භෞතික ප්රමාණවල වෙනස් වන නීතිවල ගණිතමය විස්තරයේ සමානතාවය මත පදනම්ව ඇනලොග් පද්ධතියේ ලක්ෂණ අධ්යයනය කිරීමයි. එහි අභ්යන්තර විචල්යය අඛණ්ඩව වෙනස් වන වෝල්ටීයතා විචල්යයක් වන අතර, විචල්යයේ ක්රියාකාරිත්වය පරිපථයේ වෝල්ටීයතාව, ධාරාව සහ සංරචකවල විද්යුත් ලක්ෂණවල සමාන මෙහෙයුම් සම්බන්ධතාවය මත පදනම් වේ.
සාමාන්‍ය අවකල සමීකරණ විසඳීම සඳහා ඇනලොග් පරිගණක විශේෂයෙන් සුදුසු බැවින් ඒවා ඇනලොග් අවකල විශ්ලේෂක ලෙසද හැඳින්වේ. හයිඩ්රොලික් පද්ධති ඇතුළු භෞතික පද්ධතිවල ගතික ක්‍රියාවලීන් බොහොමයක් ප්‍රකාශ වන්නේ අවකල සමීකරණවල ගණිතමය ස්වරූපයෙනි, එබැවින් ගතික පද්ධතිවල සමාකරණ පර්යේෂණ සඳහා ප්‍රතිසම පරිගණක ඉතා යෝග්‍ය වේ.
සමාකරණ ක්රමය ක්‍රියාත්මක වන විට, පද්ධතියේ ගණිතමය ආකෘතියට අනුව විවිධ පරිගණක සංරචක සම්බන්ධ වන අතර ගණනය කිරීම් සමාන්තරව සිදු කෙරේ. එක් එක් පරිගණක සංරචකයේ ප්රතිදාන වෝල්ටීයතාවයන් පද්ධතියේ අනුරූප විචල්යයන් නියෝජනය කරයි. සම්බන්ධතාවයේ වාසි. කෙසේ වෙතත්, මෙම විශ්ලේෂණ ක්‍රමයේ ප්‍රධාන අරමුණ වන්නේ ගණිතමය ගැටළු පිළිබඳ නිවැරදි විශ්ලේෂණයක් ලබා ගැනීමට වඩා පර්යේෂණාත්මක පර්යේෂණ සඳහා භාවිතා කළ හැකි විද්යුත් ආකෘතියක් සැපයීමයි, එබැවින් එයට අඩු ගණනය කිරීමේ නිරවද්‍යතාවයේ මාරක අවාසිය ඇත; මීට අමතරව, එහි ඇනලොග් පරිපථය බොහෝ විට ව්‍යුහයෙන් සංකීර්ණ වන අතර බාහිර ලෝකයට බාධා කිරීමේ හැකියාව අතිශයින් දුර්වල ය.
2.3 පර්යේෂණාත්මක පර්යේෂණ ක්රමය
පර්යේෂණාත්මක පර්යේෂණ ක්රමය හයිඩ්රොලික් පද්ධතියේ ගතික ලක්ෂණ විශ්ලේෂණය කිරීම සඳහා අත්‍යවශ්‍ය පර්යේෂණ ක්‍රමයකි, විශේෂයෙන් අතීතයේ ඩිජිටල් සමාකරණය වැනි ප්‍රායෝගික න්‍යායාත්මක පර්යේෂණ ක්‍රමයක් නොමැති විට, එය විශ්ලේෂණය කළ හැක්කේ පර්යේෂණාත්මක ක්රම මගින් පමණි. පර්යේෂණාත්මක පර්යේෂණ හරහා, හයිඩ්රොලික් පද්ධතියේ ගතික ලක්ෂණ සහ අදාළ පරාමිතීන්ගේ වෙනස්වීම් අපට අවබෝධාත්මකව හා සත්‍ය වශයෙන්ම තේරුම් ගත හැකිය, නමුත් අත්හදා බැලීම් හරහා හයිඩ්රොලික් පද්ධතිය විශ්ලේෂණය කිරීමේදී දිගු කාලීන සහ අධික පිරිවැයේ අවාසි ඇත.
මීට අමතරව, සංකීර්ණ හයිඩ්රොලික් පද්ධතිය සඳහා, පළපුරුදු ඉංජිනේරුවන් පවා එහි නිවැරදි ගණිතමය ආකෘති නිර්මාණය පිළිබඳව පූර්ණ විශ්වාසයක් නොමැති බැවින් එහි ගතික ක්‍රියාවලිය පිළිබඳ නිවැරදි විශ්ලේෂණයක් සහ පර්යේෂණ සිදු කළ නොහැක. සාදන ලද ආකෘතියේ නිරවද්‍යතාවය අත්හදා බැලීම සමඟ ඒකාබද්ධ කිරීමේ ක්රමය හරහා ඵලදායි ලෙස සත්‍යාපනය කළ හැකි අතර නිවැරදි ආකෘතිය ස්ථාපිත කිරීම සඳහා සංශෝධනය සඳහා යෝජනා ලබා දිය හැකිය; ඒ අතරම, සමාකරණ සහ අත්හදා බැලීම්වල දෝෂ පාලනය කළ හැකි පරාසය තුළ ඇති බව සහතික කිරීම සඳහා, පර්යේෂණ චක්‍රය කෙටි කිරීමට සහ ප්‍රතිලාභ ලබා ගැනීමට හැකි වන පරිදි, මෙම දෙකෙහි ප්‍රතිඵල සමාන තත්වයන් යටතේ සමාකරණ සහ පර්යේෂණාත්මක පර්යේෂණ මගින් සංසන්දනය කළ හැකිය. කාර්යක්ෂමතාව සහ ගුණාත්මකභාවය සහතික කිරීමේ පදනම මත වැඩිදියුණු කළ හැකිය. එබැවින්, වැදගත් හයිඩ්රොලික් පද්ධති ගතික ලක්ෂණවල සංඛ්‍යාත්මක අනුකරණය හෝ වෙනත් න්‍යායාත්මක පර්යේෂණ ප්‍රතිඵල සංසන්දනය කිරීමට සහ සත්‍යාපනය කිරීමට අවශ්‍ය මාධ්‍යයක් ලෙස අද පර්යේෂණාත්මක පර්යේෂණ ක්රමය බොහෝ විට භාවිතා වේ.
2.4 ඩිජිටල් සමාකරණ ක්රමය
නවීන පාලන න්‍යායේ ප්‍රගතිය සහ පරිගණක තාක්ෂණයේ දියුණුව හයිඩ්රොලික් පද්ධති ගතික ලක්ෂණ අධ්යයනය සඳහා නව ක්‍රමයක් ගෙන ඇත, එනම් ඩිජිටල් සමාකරණ ක්රමය. මෙම ක්‍රමයේදී, හයිඩ්රොලික් පද්ධති ක්‍රියාවලියේ ගණිතමය ආකෘතිය ප්‍රථමයෙන් පිහිටුවා ඇති අතර, රාජ්ය සමීකරණය මගින් ප්‍රකාශ කරනු ලබන අතර, පසුව ගතික ක්‍රියාවලියේදී පද්ධතියේ එක් එක් ප්‍රධාන විචල්යයේ කාල-වසම් විසඳුම පරිගණකයෙන් ලබා ගනී.
ඩිජිටල් සමාකරණ ක්රමය රේඛීය පද්ධති සහ රේඛීය නොවන පද්ධති යන දෙකටම සුදුසු වේ. එය ඕනෑම ආදාන ශ්‍රිතයක ක්‍රියාව යටතේ පද්ධති පරාමිතිවල වෙනස්කම් අනුකරණය කළ හැකි අතර පසුව හයිඩ්රොලික් පද්ධතියේ ගතික ක්‍රියාවලිය පිළිබඳ සෘජු හා පුළුල් අවබෝධයක් ලබා ගත හැකිය. හයිඩ්රොලික් පද්ධතියේ ගතික ක්රියාකාරිත්වය පළමු අදියරේදී පුරෝකථනය කළ හැකි අතර එමඟින් සැලසුම් ප්‍රතිඵල සැසඳීමට, සත්‍යාපනය කිරීමට සහ නියමිත වේලාවට වැඩිදියුණු කිරීමට හැකි වන අතර එමඟින් සැලසුම් කරන ලද හයිඩ්රොලික් පද්ධතියට හොඳ ක්රියාකාරී කාර්ය සාධනයක් සහ ඉහළ විශ්වසනීයත්වයක් ඇති බව effectively ලදායී ලෙස සහතික කළ හැකිය. හයිඩ්රොලික් ගතික ක්රියාකාරිත්වය අධ්යයනය කිරීමේ වෙනත් ක්රම සහ ක්රම සමඟ සසඳන විට, ඩිජිටල් සිමියුලේෂන් තාක්‍ෂණයට නිරවද්‍යතාවය, විශ්වසනීයත්වය, ශක්තිමත් අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව, කෙටි චක්‍රය සහ ආර්ථික ඉතුරුම් යන වාසි ඇත. එබැවින්, හයිඩ්රොලික් ගතික කාර්ය සාධන පර්යේෂණ ක්ෂේත්‍රයේ ඩිජිටල් සමාකරණ ක්රමය බහුලව භාවිතා වී ඇත.
3. හයිඩ්රොලික් ගතික ලක්ෂණ සඳහා පර්යේෂණ ක්රම සංවර්ධනය කිරීමේ දිශාව
ඩිජිටල් සමාකරණ ක්‍රමයේ න්‍යායික විශ්ලේෂණය හරහා, පර්යේෂණාත්මක ප්‍රතිඵල සංසන්දනය කිරීමේ සහ සත්‍යාපනය කිරීමේ පර්යේෂණ ක්රමය සමඟ ඒකාබද්ධව, එය හයිඩ්රොලික් ගතික ලක්ෂණ අධ්යයනය කිරීමේ ප්‍රධාන ධාරාවේ ක්රමය බවට පත්ව ඇත. තවද, ඩිජිටල් සමාකරණ තාක්ෂණයේ විශිෂ්ටත්වය හේතුවෙන්, හයිඩ්රොලික් ගතික ලක්ෂණ පිළිබඳ පර්යේෂණ සංවර්ධනය ඩිජිටල් සමාකරණ තාක්ෂණයේ දියුණුව සමඟ සමීපව ඒකාබද්ධ වනු ඇත. හයිඩ්රොලික් පද්ධතියේ ආදර්ශ න්‍යාය සහ ඒ ආශ්‍රිත ඇල්ගොරිතම ගැඹුරින් අධ්යයනය කිරීම සහ ආදර්ශයට පහසු හයිඩ්රොලික් පද්ධති සමාකරණ මෘදුකාංග සංවර්ධනය කිරීම, හයිඩ්රොලික් කාර්මික ශිල්පීන්ට හයිඩ්රොලික් පද්ධතියේ අත්‍යවශ්‍ය කාර්යයන් පිළිබඳ පර්යේෂණ සඳහා වැඩි ශක්තියක් යෙදවිය හැකිය. හයිඩ්රොලික් ගතික ලක්ෂණ පර්යේෂණ ක්ෂේත්‍රයේ සංවර්ධනය. දිශාවන්ගෙන් එකක්.
මීට අමතරව, නවීන හයිඩ්රොලික් පද්ධතිවල සංයුතියේ සංකීර්ණත්වය සැලකිල්ලට ගනිමින්, යාන්ත්රික, විද්යුත් සහ වායුමය ගැටළු පවා බොහෝ විට ඒවායේ ගතික ලක්ෂණ අධ්යයනය කිරීමට සම්බන්ධ වේ. හයිඩ්රොලික් පද්ධතියේ ගතික විශ්ලේෂණය සමහර විට විද්යුත් යාන්ත්රික හයිඩ්‍රොලික්ස් වැනි ගැටළු පිළිබඳ පුළුල් විශ්ලේෂණයක් බව දැකිය හැකිය. එබැවින්, විවිධ පර්යේෂණ ක්ෂේත්‍රවල සමාකරණ මෘදුකාංගවල අදාළ වාසි සමඟ ඒකාබද්ධ වූ විශ්වීය හයිඩ්රොලික් සමාකරණ මෘදුකාංග සංවර්ධනය කිරීම, හයිඩ්රොලික් පද්ධතිවල බහු-මාන ඒකාබද්ධ අනුකරණයක් සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා වත්මන් හයිඩ්රොලික් ගතික ලක්ෂණ පර්යේෂණ ක්‍රමයේ ප්‍රධාන සංවර්ධන දිශාව බවට පත්ව ඇත.
නවීන හයිඩ්රොලික් පද්ධතියේ කාර්ය සාධන අවශ්යතා වැඩිදියුණු කිරීමත් සමඟ, ක්‍රියාකාරකයේ කලින් තීරණය කළ ක්රියාකාරී චක්‍රය සම්පූර්ණ කිරීමට සහ පද්ධතියේ ස්ථිතික ක්රියාකාරී අවශ්යතා සපුරාලීමට සම්ප්‍රදායික හයිඩ්රොලික් පද්ධතියට තවදුරටත් අවශ්යතා සපුරාලිය නොහැක, එබැවින් ගතික ලක්ෂණ අධ්යයනය කිරීම අත්‍යවශ්‍ය වේ. හයිඩ්රොලික් පද්ධතිය.
හයිඩ්රොලික් පද්ධතියේ ගතික ලක්ෂණ පිළිබඳ පර්යේෂණයේ සාරය පැහැදිලි කිරීමේ පදනම මත, මෙම ලිපිය මඟින් ක්රියාකාරී විශ්ලේෂණ ක්රමය, අනුකරණ ක්රමය, පර්යේෂණාත්මක පර්යේෂණ ඇතුළුව හයිඩ්රොලික් පද්ධතියේ ගතික ලක්ෂණ අධ්යයනය කිරීමේ ප්‍රධාන ක්රම හතරක් විස්තරාත්මකව හඳුන්වා දෙයි. ක්රමය සහ ඩිජිටල් සමාකරණ ක්රමය සහ ඒවායේ වාසි සහ අවාසි. ආකෘතිකරණයට පහසු හයිඩ්රොලික් පද්ධති සමාකරණ මෘදුකාංග සංවර්ධනය සහ බහු-වසම් සමාකරණ මෘදුකාංග ඒකාබද්ධ අනුකරණය අනාගතයේදී හයිඩ්රොලික් ගතික ලක්ෂණ පිළිබඳ පර්යේෂණ ක්‍රමයේ ප්‍රධාන සංවර්ධන දිශාවන් බව පෙන්වා දෙයි.
පසු කාලය: ජනවාරි-17-2023